说到协作机器人，大家常常会提到安全性。

       因结构、材质、自重负载比等差异，有别于传统工业机器人，协作机器人是一种轻量化，且安全友好的机器人品类，具备与人共享工作空间的条件。而安全性则可谓是协作机器人的入门必备条件。

       早在ABB开发双臂机器人Yumi时期，现任艾利特产品和应用总监蔡嵩林就开始关注协作机器人安规。这也是目前他接触客户时常被问起的话题之一。蔡嵩林从以下几方面梳理了协作机器人的相关安全标准。

       首先是定义，根据国际机器人联合会IFR报告中描述，协作工业机器人是一类与人协作完成任务的工业机器人。其中一类是符合ISO10218-1标准的，采取了固有安全设计、保护性措施和标识的工业机器人。另一类是未遵循ISO10218-1但符合专门的安全标准的协作用途机器人，例如卫生保健、食品行业的协作式特种机器人。

       通过一张图了解协作机器人的安全标准——按照自下而上的顺序，越往下安规的强制力越大，越往上针对的对象范围越小，规范要求越具体。



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