在初几十年，机器人应用技术无需人工干预即可运行。

       这有两个原因：机器人的灵活性有限，因此人类没有必要与之互动；而且机械臂的高速运动，对任何靠近它们的人都很危险。尽管缺乏灵活性，但机器人技术可以降低运营成本、资金成本、人工流失和浪费，同时可以改善产品质量、生产效率和员工安全。

       现在，随着机器人技术的发展，人和机器人已经可以共同实施任务，这种新的伙伴关系提高了制造企业产线的灵活性。当今的业务模式和技术驱动力，例如数据驱动的服务、缩短产品周期、引入机器学习以及区分个性化产品和的需求，正在使灵活的协作机器人应用（人和机器人协同工作）成为制造商的有效选择。

       协作机器人比常规机器人更紧凑，并且通常具有轻巧的框架，该框架具有柔软的圆形边缘和小的收缩点。它们配置了传感器，能够检测到运行人员何时进入协作工作区以及何时会接触。在定义明确的协作工作区内，如果没有人出现，则危险区域内的机器人可以以更高的速度运行。


       以 AUBO机器人为例，来讲讲协作机器人使用时应该注意些什么呢？

       1、臂长和荷重

       遨博协作机器人有各种大小。
       计算荷重时，别忘了把末端夹治具的重量算进总荷重里。如果您有多个流程，请采用同一系列各种大小和不同规格的协作型机器人。除非是相当大规模的作业，例如理货装盘，不然请找出真人可在单一定点所及范围的工作，来加以自动化。
       若是所及范围较远的大型工作，您可能需要多部协作型机器人，或变更您的产线配置，让该大型工作处于单一协作型机器人可处理的范围内。

       2、零件及放置

       适合遨博协作机器人的工作之中包括了移动大小及形状都固定的零件，这样可以很轻松地选择要使用的单一末端夹治具。若要让编写程序更简单，请把零件定点放置在台面或托盘上的相同位置，让机器人可以多次重复进行相同程序。或者，请将零件以有序的方式放置(放在托盘上或格中)，让机器人仅须学习起点和终点，以及每一行列的零件数。有些协作型机器人的程序甚至有已预先编写好的理货装盘功能。

       3、和真人协作

       协作型机器人的设计，是可和真人操作员共处并安全地进行作业的，但是，适当的风险评估仍可帮助您确立您的使用情境中，人机之间应如何互动。这些安全考虑和真人作业之间并无二致，包括了移动件是否有锋利边缘，是否使用刀具或砂轮等。理想的协作环境应该是让真人进行适合真人的工作，例如监督运作等，而让协作型机器人进行重复性高的、人工的或可能有危险的工作，例如处理某些零件或操作机台。

       4、联机及整合

       设想您有那些机器需要和协作型机器人互动，而互动方式又是如何。协作型机器人只是取代简易的真人互动，例如开门、装卸零件或单击按钮吗？
       还是您需要协作型机器人和机器之间的整合更加紧密，比如说，彼此之间互换数据？协作型机器人若要越紧密的连接到您的机器，流程的自动化也更加复杂。

       5、夹爪及末端夹治具

       末端夹治具装在机器人手臂上，用来和零件及机器进行互动。末端夹治具可以是用来取物的吸盘或两爪夹爪、点焊工具或喷漆，或者是任何您想的到的，可用在您应用情境中的物件。协作型机器人手臂有一系列吸盘和夹爪可以使用，对于特定的应用情境，您也可使用3D打印机或打造自定义的专属工具。

       6、安装及隔离

       协作型机器人简单的应用情境，就是装在一个固定的地方，重复进行相同的工作。轻巧又易于编写程序协作型机器人也可在不同流程间移动—甚至可装在推车上，让移动也更加方便。但请记得，协作型机器人每次移动后，必须在其工作空间中定位，这样一来，零件及机器才会在协作型机器人预期中的所在位置。程序可以储存在手持式教导盒里，一下按钮轻松还原。

       7、环境因素

       协作型机器人的工作环境几乎和真人的工作环境相同，而且不会抱怨温度、噪音及灰尘。但是，就反方向而言，您也可能在非常干净卫生的环境里，甚至是无尘室等级的地方，发现协作型机器人的踪迹。不过，协作型机器人在**环境中，就跟其他设备(或真人)一样，可能需要额外的防护措施。
       保护套可以保护机器人手臂，免受**温度和湿度、液体或腐蚀性环境，以及各种粉尘粒子的危害。这些保护套通常于市面就有现成的可买，但若情况更加**，要自动化也就越加复杂。

       8、程序编写及逻辑

       如果协作型机器人需要跟较多的机器或装置进行互动，应用程序也会变得较复杂。简单的取物放置操作，如果零件一致且位置有序，其程序只要几分钟就可编写完成。若要变更为其他操作，或是处理不同类型的零件，通常也可以快速方便地达成。一般来说，若要判断一个流程是否易于自动化，应取决于机器人进行其工作时，所仰赖之来自外部传感器或控制器的信息回馈，是否够简单且回馈数量极少化



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