1-POWER SWITCH

       总电源开关，为通电状态，0为断电状态


       2-POWER

       指示灯亮表明外部电源接通


       3-EMERGENCY

       遨博机器人紧急停止按键，按下后遨博机器人断电


       4-EMERGENCY STOP

       指示灯亮表明机器人处于急停状态


       5-STANDBY

       指示灯亮表明控制柜程序初始化完成，可以按下示教器电源按钮给机器人上电


       6-MODE
       MANUAL / LINKAGE

       手动、联动模式选择，默认手动模式，按下按钮，为联动模式


       7-MANIPULATOR ON

       遨博机器人上电指示灯


       8-TEACH PENDANTENABLE

       遨博示教器急停使能状态显示，指示灯常亮。联动模式下，指示灯灭表示可不使用示教器。



 

 

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