复合机器人又叫移动机械臂、复合作业机器人、移动作业机器人，英文通常叫Mobile Manipulator。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”，相比于AGV / AMR和机械臂的单一功能，既集合了两者的特性又更显柔性化。在半导体、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，复合机器人可发挥出巨大功效，能实现无人化智能生产。目前，复合机器人应用属于起步阶段，但发展较快。在中国有落地项目的复合机器人厂家有库卡、遨博机器人。



       “手脚眼并用”的复合机器人的优势有哪些呢？

       一：提高生产过程中的自动化水平

       复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

       二：改善劳动条件、避免人身事故的发生

       复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。

       三：生产线的柔性化

       复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度合作。

       复合机器人是近几年才出现的，技术、成本及市场认知度等各方面都有所不足，导致目前复合移动机器人应用尚未拓展开来，还处于起步阶段，但另一方面也意味着市场尚未开发，未来潜力巨大。

       机器人和协作机器人企业抢占，这也是两种机器人增长迅速的主要原因。



       复合机器人面临着市场认知、工艺应用、软硬件迭代层面的问题，通信接口和硬件接口不统一，部署工艺复杂，对精度、负载、耐用等方面有要求，海默复合机器人拥有自主导航算法、集群调度算法等核心技术，深度融合AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的控制代码，一套协议解决了三大产品的协同控制，内部共享48V总线电源，多设备共享控制终端，实现多设备协同调度。



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