1.、AUBO机器人中的机油量必须符合要求,要更换的新机油必须与原始机油型号相同,并且其他型号和不同类型的机油不得混合使用。
2、协作机器人的减速器采用油箱自然冷却。如果减速器继续停止超过24小时,则在负载下运行之前,必须对齿轮和轴承进行充分润滑。
3、遨博机器人行星减速机的工作环境温度为-40+ 40度。如果环境温度低于0度,则必须在启动前使用低凝固点润滑剂。
4、定期检查机械手中油的数量和质量,保持足够的润滑剂,并在有杂质或时间流逝时更换旧油。变速箱清洁和维护机器有助于减少减速器中润滑剂的清洁并减少减速器中的各种问题。
1、在运行和负载测试之后,应更换新的备件。
2、为避免损坏,请勿在重力作用下锤击减速器外壳。
3、定期检查安装底座,密封件,驱动轴等是否正常。
4、在正常使用期间,请务必检查润滑剂的油位(通过油窗观察),润滑剂的极限温度应低于85度。如果油温异常升高并且发出异常声音,则应立即停止检查,并且在使用之前,故障可能会继续。
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