协作机器人和传统工业机器人相比，传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏或者其他屏障之后，以避免人类受到机器人的伤害。新一代工业机器人被称为“协作机器人”，它们的工作方式完全不同。它们可与工人在同一个空间工作，而不会对他们造成伤害。

       几十年来，工业机器人是汽车制造业等重工业的支柱，完成诸如焊接、材料搬运以及大块头、大质量物品的高精度高速度操作。对于任何重型设备，工人在其周围工作，都存在着较大的风险。为了确保安全，使用这些机器人时需要有一系列的安全措施，包括使用安全连锁将机器人的行动限制在安全围栏内，当工人进入安全围栏内时，停止或限制机器人运动。工业机器人设计、安装和安全运行国际准则包括ISO10218-1、ISO/DTS15066和ANSI/RIAR15.06-2012。


       这些文件的新版本定义了工业市场上出现的一类工业机器人：协作机器人。此类机器人旨在让机器人与工人在协同工作区实现互操作。其属性包含以下几项：

       安全级监测站
       这种操作模式要求机器人系统监控工作区域，当有人进入协同工作区域时，停止一切动作。这种监测可能涉及使用激光监测是否有人跨越工作区边缘，切换到监测封闭空间是否打开了门，以及类似的监测。



       拖动示教
       此类机器人通过操作员的拖动示教控制机器人的每一个动作。运动的速度也受到监控，并保持在机器人内部系统的安全限值内。



       速度和分离监测
       遨博机器人以这种方式监测和限制他们的运动速度，并监测协同工作区域里各个部件和工人的距离。机器人的运动必须保持在与工人的***小距离之外，或者当工人离得太近时，机器人将停止运动。



       功率和力量限制
       当此类机器人有运动速度和功率限制的设计，当它与工人或其他物体接触时，内置的传感器就能检测到。当类似接触发生时，速度和功率限制将使得碰撞能量不足以造成严重伤害。



       通过这一系列的定义，协作机器人能够在不受限制的环境中工作。这种机器人通常针对微小零部件组装或要求高精度搞重复度的材料搬运。工人操作员通过手动移动机械臂走过需要的轨迹，记录相应的点和夹具操作来“教导”机器人。通过这种方式，机器人可以快速配置协助工人完成组装操作或自动完成重复任务，解放工人去做其他的事情。对于工人而言，机器人是一个助理，而不是替换者。工人则处理需要判断或不易被机器人替代的操作任务。










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