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遨博协作机器人常见15问
发布时间:2023-05-17        浏览次数:121        返回列表

Q遨博协作机器人操作简单主要体现在哪些方面?
遨博协作机器人具备拖动示教功能和轨迹学习功能,用户可直接手动拖拽机械臂编程,机械臂可自动学习用户示教轨迹以及以往的运行轨迹。图形化的操作及示教方式、树形结构的编程方式也可确保没有编程经验的普通工人能在10分钟内完成一次简单使用。

Q遨博协作机器人有力控传感器吗?
有,目前遨博协作机器人支持坤维力控传感器。

Q遨博协作机器人支持哪种脚本语言?
目前遨博机械臂提供两种常用脚本语言的扩展库,一种是lua语言,另外一种是python语言,扩展库涵盖了机械臂的所有控制,可以充分利用脚本语言(例如:Python、lua) 的特性,使得软件具备更高的扩展性和移植性,并且能够充分的利用脚本语言丰富的库资源,使得机械臂软件扩展更加灵活,功能更加丰富。

Q遨博协作机器人是否支持ROS系统操作?
遨博协作机器人支持ROS系统操作,通过ROS软件开发包,遨博机器人能够直接与ROS系统进行对接,在科研和教学领域中得到广泛应用。

Q遨博协作机器人是否提供系统免费升级?
可以,免费下载,并安装使用。新版本下载请联系售后:工作人员。

Q遨博协作机器人可应用于哪些行业及场景?
遨博协作机器人广泛应用于3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。典型工艺有:上下料、装配、包装码垛、螺丝锁附、抛光打磨、注塑成型、涂胶点胶、检测、焊接等。

Q遨博协作机器人的通讯方式有哪些?
遨博协作机器人具备两种通讯方式: -种是IO信号通讯,包含两种接线方式,- 个是控制箱内部接口板,有I0信号接线端子,包含16个DI信号、 16个DO信号、 4个AI信号和4个AO信号;一个是在工具端接头,有4个DI信号、4个DO信号和2个AI信号。另一-种是基于以太网的通讯,包含Modbus协议、 Socket、 plc、profinet等。

Q遨博协作机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配?
通过串口协议或以太网协议,遨博机械臂可以和第三方视觉兼容,目前与遨博机器人兼容的视觉品牌越来越多,其中包括康耐视、巴斯勒、Sick、 Pickit 和迈斯肯以及威视等。

Q遨博协作机器人可以搭载AGV平台吗?
可以,遨博协作机器人为AGV平台配套专用控制柜,体积小,可放置在车体内部, AGV只需提供24V和48V直流电源即可,控制柜支持串口协议和以太网协议。

Q遨博协作机器人售后支持如何?
遨博协作机器人分别在华北、华东、华南、东北设立FAE技术团队,旨在为各区域客户提供全方位的技术支持和售后服务,本土化的服务更加快速和便捷。我们承诺24小时电话及时响应,36小时内赶赴现场,48小时内解决问题。

Q遨博协作机器人与同类型协作机器人相比,有哪些优势?
遨博协作机器人是一款具有核心自主知识产 权及全国产化的协作机器人,是协作机器人国家标准制订者,具有强劲的性价比优势和市场竞争力。精度性能远优于国内大部分协作机器人品牌,且先后获得欧洲、北美、加拿大、韩国等地区的市场准入证,广泛应用在3C、金属加工、汽车制造、生活服务等多个领域。

Q遨博协作机器人有哪几种型号?该如何选型?
遨博机器人有AUBO-i3、AUBO-i5、 AUBO-i10、 AUBO-i16、 AUBO-C3、 AUBO-C5六个型号,分别代表机器人工具末端负载能力为3kg、5 kg、10kg、 16kg。机器人选型主要考虑末端工装夹具和加工件的总重量、作业精度要求以及机器人需要工作的范围和速度要求。另外,各别情况下需要考虑机器人工作的环境温度和IP等级要求(具体数据可参考各型号机器人的技术参数)。

Q遨博协作机器人开放接口有哪些?
通用软件开发包(AUBO -sdk)。提供了一套基于TCP/IP网络协议的机械臂控制接口,SDK包含了C、C+ +和python三个版本,提供windows和linux 下的32位和64位软件开发包,使得客户能够更加便捷、快速的将遨博机械臂集成到客户自己的项目中。开发包下载请联系售后工作人员。

Q遨博协作机器人安全性如何?
遨博协作机器人具备碰撞检测功能,当机器人上电外力超过用户安全设置的正常受力范围时,机器人自动停止,以防机器人或操作人员碰撞受伤,此功能是遨博材作机器人特别为人机协同工作安全性而设定。

Q遨博协作机器人通过了哪些认证?
目前遨博协作机器人通过了欧美CE认证、北美NRTL认证、中国CR认证、韩国KCs认证等国内外认证的协作机器人产品,并获得ISO 13849 PL=d认证、ISO10218认证,23种安全功能全部获得PL=d Cat.3认证。


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