由中科智慧农业创新研究院自主研发的荔枝采摘机器人,该机器人具备自主规划采摘路径、自动寻路、自主避障等功能,能实现采摘荔枝,作业效率约为每10秒一串果实,成功率高达90%,机械化节本省工效果明显,可有效提高果农收益。
采摘机器人利用机器人的多传感器融合功能,对荔枝进行信息获取、成熟度判别,并确定荔枝的空间位置,实现机器人末端执行器的控制与操作的智能化系统,能够实现在非结构环境下的自主导航运动、区域视野快速搜索、局部视野内荔枝成熟度特征识别及荔枝空间定位、末端执行器控制与操作,实现荔枝的采摘收获。
水果运输中转机
采用履带底盘,用激光雷达与人工智能算法实现荔枝园区内部的自主导航。采用无线通信和传感器技术实现与荔枝采摘机器人之间协同作业,把采满的荔枝运到指定位置,载重为40公斤(kg)。
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