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遨博机器人通讯——协作机器人
发布时间:2022-09-20        浏览次数:252        返回列表
       当机器人作为服务器时,遨博提供了以下几个指令:


       *机器人只能初始化一个服务器,不用填写ip只填写端口即可,初始化完成后在运行中一直处于监听状态,直至软件关闭



       还是那个问题,由于大部分命令都是非阻塞,所以过程中需要用到while或repeat进行判断,比如判断是否接收完成数据,是否指定的ip连接成功。这点我觉得作为一款成熟的机器人品牌实在是需要改善。




       机器人进行开启监听,接收指定ip连接,接收并返回接收的内容。





       注意:

       经过测试机器人作为服务器时一次只能接收/发送1024字节,超出部分按照新的来接收/发送,例如"hhhh....hhkk"共1025个字节,则机器人指接收"k",但在作为客户端时并没有此限制(或者我还没测试出来)。




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