遨博机器人示教器软件AUBOPE提供了丰富的功能，包括示教、在线编程、系统设置、IO操作、系统更新等，已经可以完成大多数用户的应用，但是在实际场景中，偶尔会遇到需要扩展第三方硬件设备或某种特定的功能，这时候只依靠原有的软件已无法满足使用，AUBOPE软件为了解决这个问题，提供了可安装插件的功能，也就是扩展功能，用户可以根据需要开发需要的功能插件，安装到示教器中使用。




        Qt简介

        Qt是1991年由挪威的Eirik Chambe-Eng和Haavard Nord开发的，他们随后于1994年3月4号正式成立奇趣科技公司（Trolltech）。Qt原本是商业授权的跨平台开发库，在2000年奇趣科技公司为开源社区发布了遵循GPL（GNU General Public License）许可证的开源版本。

        在2008年，诺基亚公司收购了奇趣科技公司，并增加了LGPL（GNU Lesser General PublicLicense）的授权模式。诺基亚联合英特尔利用Qt开发了全新的智能手机系统MeeGo，可惜遭遇了微软木马屠城，诺基亚被迫放弃了MeeGo，而Qt商业授权业务也于2011年3月出售给了芬兰IT服务公司Digia。

        Digia于2014年9月宣布成立Qt Company全资子公司，独立运营Qt商业授权业务。目前Qt公司大力推广移动平台开发和商业应用，总的来说Qt历经曲折，现在算是步入正轨了。

        经过20多年的发展，Qt已经成为******的跨平台开发框架之一，在各行各业的项目开发中得到广泛应用。许多大型软件都是用Qt开发的，如Autodesk Maya、Google Earth、Skype、WPS Office等。

        简单来说，Qt是一种基于C++的跨平台图形用户界面应用程序开发框架。如何跨平台？上到服务器上位机，下到嵌入式GUI，上天入地，***。

        2014年，跨平台集成开发环境Qt Crator 3.1.0正式发布出来，至此，全面支持iOS、Android、Windwos、Linux等，QT的时代开始逐步展开。而对于常用的嵌入式开发所使用的Qt，是Qt的Embedded Linux分支平台，在原始Qt的基础上，做出了许多出色的调整以适合嵌入式环境。删掉了一些与嵌入式无关的lib库，使其相对于来说更加节省嵌入式平台的内存空间。Qt是一个完整的C++应用程序开发框架，它的API在所有的平台上（Linux、Windows等）是相同的，这表示Qt工具在所有平台上的使用方式是一致的，因而Qt的应用程序开发和平台是无关的。

        Qt是纯C++开发的，还存Python、Ruby、Perl等脚本语言的绑定，也就是说可以使用脚本语言开发基于Qt的程序。开源社区就是这样，好东西就会被派生扩展，到处使用，越来越壮大。

        Qt虽然经常被当做一个GUI库，用来开发图形界面应用程序，但这并不是Qt的全部；Qt除了可以绘制漂亮的界面（包括控件、布局、交互），还包含很多其它功能，比如多线程、访问数据库、图像处理、音频视频处理、网络通信、文件操作等，这些功能Qt都已经内置了。





        Qt Creator简介

        打开配套的ubuntu虚拟机开发环境，已经安装好了Qt集成开发环境，点击左侧收藏栏的QT按钮，即可启动QT Creator开发环境，如图所示。


        打开Qt Creator后，会默认进入欢迎模式。它里面有3大块内容，包括了Projects（工程），示例，教程。

        Project（工程）：里面常用的一般是新建项目、打开项目、***近打开的项目。

        示例：里面列出了非常多的Qt的例子（各种控件、数据库、QML、绘图框架等），你可以选择任何一个你想学的例子打开，然后编译运行。通过分析示例代码，可以快速提高你的技术。

        教程：里面包含了Qt讲解视频及文档，QT具体的使用方法这里不做详细说明，可以依靠互联网资料进行学习。

        下图是Qt开发环境界面的主要功能，QtCreator主要由主窗口区、菜单栏、模式选择器、常用按钮、定位器、输出面板等组成。




        （1）QtCreator菜单栏
        QtCreator菜单栏包含文件、编辑、构建、调试、分析、工具、窗体、帮助八个菜单选项。

        文件菜单包含新建、打开、关闭项目和文件，打印文件和退出等基本功能菜单。
        编辑菜单包含撤销、剪切、复制、查找等常用功能，高级菜单包含标示空白符、折叠代码、改变字体大小等功能；
        构建菜单包含构件和运行项目等相关菜单；
        调试菜单包含调试程序相关的功能菜单；
        分析菜单包含常用分析工具的菜单；
        工具菜单包含快速定位菜单、版本控制工具菜单、界面编辑器菜单等；
        窗体菜单包含设置窗口布局的一些菜单，如全局显示、隐藏边栏；
        帮助菜单包含Qt帮助、QtCreator版本信息和插件管理等菜单。

        （2）QtCreator模式选择器
        QtCreator模式选择器包括欢迎模式、编辑模式、设计器模式、调试模式、项目模式、分析模式、帮助模式；

        欢迎模式主要提供一些功能的快捷入口，如打开帮助教程、打开示例程序、打开项目、新建项目、快速打开以前的项目和会话等功能；
        编辑模式主要提供查看和编辑程序代码，管理项目文件等功能。Qt Creator编辑器具有关键字特殊颜色显示、代码自动补全、声明定义间快捷切换、函数原型提示、F1键快速打开相关帮助、全项目中进行查找等功能；
        设计器模式整合了Qt Designer的功能，设计图形界面，进行部件属性设置、信号和槽设置、布局设置等；
        调试模式，Qt Creator默认使用GDB进行调试，支持设置断点、单步调试和远程调试等功能，包含局部变量和监视器、断点、线程、快照查看窗口等；
        项目模式，包含具体项目的构建设置、运行设置、编辑器设置、依赖关系等页面。构建设置中可以对项目的版本、使用的Qt版本、编译步骤进行设置。编辑器设置中可以设置文件的默认编码。
        帮助模式，整合了Qt助手，包含目录、查找、索引、书签等导航模式。

        （3）QtCreator常用按钮
        QtCreator常用按钮包括目标选择器、运行按钮、调试按钮、构建按钮。

        目标选择器用来选择要构建哪个平台的项目；
        运行按钮实现项目的构建和运行；
        调试按钮进入调试模式，进行程序调试；
        构建按钮可以构建所有打开的项目。

        （4）QtCreator定位器
        QtCreator中，定位器用来快速定位项目、文件、类、方法、帮助文档、文件系统，可以使用过滤器更加准确定位要查找的结果。



        （5）QtCreator输出面板
        QtCreator输出面板包含了构建问题、搜索结果、应用程序输出、编译输出、QML/JS命令窗口、一般信息。

        构建问题窗口显示程序编译时的错误和警告信息；
        搜索结果窗口显示执行搜索后的结果信息；
        应用程序输出窗口显示在程序运行过程中输出的所有信息；
        编译输出窗口显示在程序编译过程中输出的相关信息；
        QML命令窗口显示QML命令记录；版本控制系统窗口显示版本控制系统的记录。






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