被标记为“协作”的机器人是那些专门设计用于直接与人类交互而不使用额外安全设备和组件的设备。这通常是通过使用力限制接头和特殊安全传感器。其他标准工业机器人可以设计成协作工作空间,但是它们需要其他组件作为该系统的一部分,以便为人类创建受保护的工作环境。
协作机器人有哪些好处?
当应用程序和流程非常适合时,使用协作机器人有几个好处。其中受关注的是占地面积。标准工业机器人往往具有缓冲空间和物理障碍,以使人类与自动化危害分离。相比之下,适当设计的协作机器人区域通常是“无围栏的”,并且不需要自动化和人类工作空间之间的额外空间。协作机器人的这种使用在工业环境中占用较少的有价值的房地产。
协作机器人的另一个好处是创建真正的协作流程,其中自动化和人类不仅在彼此之间工作,而且彼此实际工作。考虑今天的装配区域,人类可以执行许多任务来获取零件,将它们装配在一起并测试功能。通过协作机器人,我们可以将这些任务分开,将重复的单调任务分配给自动化,并将人员分配给更灵巧的任务或需要决策的任务。
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